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RC 모터에 대하여 이전에 글을 올렸습니다. -

토요일부터 지금까지 계속 테스트 중에 있습니다.

일단 결론은 RC모터는 일정회전을 만들어야 힘이 생긴다.이고

이에 따라 감속비가 가장 많은 센터크랭크로 구현하는 것이 가장 적절하다.

앞으로 센터크랭크에 도전을 해야 하겠습니다. 하지만, 시간이 허락하면 할 생각이구요.

또한 후륜허브킷은 자출용으로 부족함이 없다는 결론도 내렸습니다.

효율(속도조절 등)은 센터크랭크보다는 더 떨어질 것 같으나 일정한 힘을 낼 수 있어 자출상에서 큰 무리가 없어 보입니다.

추가로 전차에서 사용하는 기능을 구현했는데요. 기존 상용전차에서 사용하는 기능 중 몇가지를

비슷하게 넣어봤습니다.

상용전차에서 주로 사용하는 기능은

1. 스로틀 (오트바이처럼 당기면 달리는 기능)

2. PAS (패달로 돌리면 동작하여 달리는 기능)

3. 브레이크(브레이크 레버를 잡으면 제어기를 통해 모터의 동작을 중지시키는 기능)

4. 크루즈( 장거리에 유용한 기능으로 어떤조건(?)에 따라 스로틀이나 PAS 조작없이 동작을 일정하게 연속적으로 달리게 하는 기능)

5. 사이클링 레벨 (배터리 상황이나 어떤 조건에따라 단계를 나누어 모터에 들어가는 힘을 조정하는 기능)

인 것 같습니다. 더 많은 기능이 있을 것 같습니다만 .. 아는 것이 이것 밖에 없네요.

유용한 기능이 있으면 덧글로 알려 주세요. ^^;

아무튼 현재 비슷하게 구현을 했습니다.

아래 사진은 대충 표기하는 기능에 대하여 표기 했습니다.

두가지 버튼을 누름으로 변경이 됩니다.

ONOFF 버튼은 MODE( 배터리 용량의 LED표기 )를 변경합니다.

처음 상태는 OFF 상태이고 이때는 어떤 입력도 받아 드리지 않습니다.

한번씩 누를 때마다 스로틀,PAS,스로틀+PAS, OFF 로 상태가 순환 변경이 됩니다.

MODE 버튼은 레벨(사이클링 LED)를 1,2,3단계로 만듭니다. 최고 속도에 비례하여 스로틀이나 PAS의 힘을 조절하게 됩니다.

브레이크는 PAS에만 작동이 됩니다. 그럼 스로틀 + PAS일 때는 동작이 어떻하느야?

당연.. PAS에 대해서만 차단 동작을 합니다. 브레이크 차단시에도 스로틀르 당기면 동작합니다. 왜 PAS에만 동작하게 했냐면 자출을 하다보니 저속에서 힘이 필요할 때는 스로틀로 조절하기 위해서 입니다. .

 패달은 위험하든 속도를 줄이든 또는 출발시든 모터가 동작하게 되어 있기 때문에 브레이크 차단이 필요하구요. 이 기능이 가장 유용할 때는 사람들 많은 곳을 지날때 살짝 브레이크를 잡고 패달로만 지나가구요. 이후 브레이크 레버를 풀면 바로 동작하니 기동성이 좋습니다.

 크루즈기능은 토요일에 급하게만들어 봤습니다. 일정 입력이 7초간 지속 될때 사용자가 크루즈기능을 원하는 구나 생각하고 동작을 합니다. 동작일 때는 어떻게 표기할까 고민하다가 MODE LED(배터리 용량 1,2,3)를 모두 켜는것으로 했습니다. 눈에 확들어오구요. 크루즈 모드에 진입하면 스로틀을 풀어 두면 됩니다.

크루즈 동작 취소는 어떻게 할까 고민하다가, 브레이크 레버을 먼저 확인하여 해제하거나 스로틀의 값을 변경하면 꺼지도록 했습니다. 브레이크 레버 살짝 잡았다 풀면 되구요. 아래 동영상에서는 살짝 스로틀를 돌려서 해지 하였습니다.

테스트시 상당히 편하더군요. ㅎㅎ

사이클링 레벨은 1,2,3에서 PAS와 스로틀의 힘이 다르게 했습니다. 기본적으로 스로틀이 더 강하게 만들어 두었습니다. PAS는 사람의 힘이 들어가는 것이고 스로틀은 임의 모터힘만 지원이니 강하게 해야 될 것 같았습니다.

그리고 주행 동영상을 올려야 하는데.. 싸구려 블랙박스가 상태가 좋지 않으니 원... 아무튼 간단한 동작 동영상을 올려 봅니다.

그리고 컨트롤러를 자작하시는 분은 위 5가지 기능을 지원하는 형태로 하면 좋겠습니다. 상당히 유용한 기능들입니다. ^^

크루즈기능은 마지막에 있으니 재생바를 당겨서 보세요. 그리고 패달은 돌릴 때 손이 잘 보이지 않아서 오해 하실 수 있습니다. 제 전차는 BB볼트를 빡빡하게 조여서 임으로 돌리지 않으면 돌지 않아요. 패달이 회전하고 있으면 손으로 돌리고 있는 것입니다. ^^

그리고 이상하게 휴대폰에서 찍은 동영상은 AVC코덱이필요하다하여 편집을 못하고 그대로 올릴 수 밖에 없네요. 또 아이와 와이프의 목소리도 들어가고 RC고유한 소음도 방에서 하다보니 더욱 크게 들립니다.

약간 보시기 불편할 것 같습니다. 이상하더라도 이해해 주세요. ^^